小管焊接系统:根据MES系统派发清单,AGV送料至上料工位,搬运机器人通过扫码机构识别工件型号,抓取工件放置打磨、开坡口、去毛刺机构内加工。搬运抓手抓取工件放置焊接变位机内进行焊接。焊接机器人经过2D视觉检测定位,抓取法兰放置工装内,经过工装定位后进行焊接。
大管焊接系统:根据MES系统派发清单,AGV送料至上料工位,2D视觉检测设计进行定位检测,搬运机器人抓取工件放置二次定位工装内定位,搬运机器人抓取工件放置焊接工装内,焊接机器人进行焊接,焊接完成搬运机器人抓取工件放置下料平台内,待AGV转运。
吸油管焊接系统:根据MES系统派发清单,AGV送料至上料工位,3D视觉检测设计进行定位检测,搬运机器人抓取工件进行打磨与去毛刺放置二次定位工装内定位,搬运机器人抓取工件放置焊接工装内,焊接机器人进行焊接,焊接完成搬运机器人抓取工件放置下料平台内,待AGV转运。